图解神九天宫交会对接全过程

神舟九号 神舟九号 神舟九号 神舟九号 神舟九号 返回舱 轨道舱 天宫一号 神舟九号

图解神九天宫交会对接全过程

交会

“地面导引”:神九飞船在地面测控通信系统的远距离导引下,历经4次变轨,降至与天宫相距52公里的轨道内。

“自控阶段”:这标志着神九告别了地面的控制与导引,开始了对天宫的自主追寻。飞船开始自主控制,进入自主控制段。

“寻找、接近、靠拢”:从52公里到5公里是寻的段,从5公里到140米是接近段,从140米到对接机构接触是平移靠拢段。

“准备”:400米停泊点,140米停泊点,神九向着天宫开始平移靠拢。最后的30米,天宫和神九在同一轨道上一前一后飞行。

对接

“接触”:在惯性作用下,8吨重的神九与8.6吨重的天宫一号以约0.2米/秒的速度相撞。

“捕获”:当神九对接环上安装的3对捕获锁,撞到天宫相对应的卡板器,就会被牢牢卡住。

“缓冲”:对接环受到撞击后,将会通过一套传动机构,分别吸收纵向和横向的撞击能量。

“拉近”:校准后,神九对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩,将两个飞行器“拉近”。

“锁紧”:神九和天宫一号的对接面上,分别安装了6组共12把对接锁,每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后,两个对接面的12把对接锁一一相扣。